I ka hana ʻenehana hou,mea hana automateʻoi aku ka nui o ka hoʻohana ʻana. Ma waena o lākou, ʻo ka hoʻohana ʻana i nā mea hana he ʻano koʻikoʻi o ka lako automation. ʻO ka hana nui o ka lawelawe ʻana i nā mea hana ʻo ia ka hoʻoili ʻana i nā mea mai kahi wahi ai kekahi i mea e hoʻokō ai i ka hana mau ma ka laina hana. ʻO nā huila i nā mea hoʻohana maʻalahi ua lilo i kumuhana wela i kēia manawa. No laila, he aha ka huila McNamara?
1. He aha ka huila mecanum?
ʻO ka huila mecanum he huila honua i haku ʻia e ka ʻenekini Swedish Bengt Ilon Mecanum. ʻAe ʻo ia i ka lopako e neʻe ʻaoʻao ma ka ʻaoʻao pālahalaha a ʻike i ka neʻe ʻana ma nā ʻaoʻao he nui, me ka mua, hope, hema, ʻākau, a me ka rotation. o kekahi mau rim i hana kūikawā a me kekahi mau huila li'ili'i i ho'onohonoho 'ia ma ke 'ano ke'a, hiki ke 'ike i ka mana o ka lopako pa'akikī, e ma'alahi a ma'alahi.Hiki ke hoʻomalu i ka neʻe.
2. Ka hoʻohana ʻana i ka huila mecanum i nā lako hana maʻalahi
Me ka hoʻomau mau ʻana o ka hoʻokele waiwai o ka honua, ʻoi aku ka nui o ka hoʻohana ʻana i nā mea hoʻohana maʻamau.Hiki i ka huila mecanum ke hoʻoneʻe i nā degere 360 ma nā ʻaoʻao āpau, ʻaʻole wale i mua a i hope, akā hema a ʻākau hoʻi, e hiki ai i ka mea hana ke neʻe maʻalahi i kahi wahi liʻiliʻi. hiki ke hoʻokō i ka neʻe maʻalahi, e like me ka neʻe diagonal a i ʻole ka neʻe ʻaoʻao.
Eia kekahi, hiki ke hoʻomalu ponoʻia ka huila mecanum ma nā mea hana lima.
3. ʻO nā mea maikaʻi o ka huila mecanum i nā lako hana automated
ʻO nā mea maikaʻi o ka huila mecanum i nā mea hoʻohana automated e pili ana i kēia mau ʻano:
(1) Hiki i ka neʻe ʻana o ka multi-directional neʻe ikaika: ʻO ke ʻano kūikawā o ka huila mecanum e hiki ai i ka mīkini ke neʻe i nā ʻaoʻao he nui, ʻaʻole wale i mua a i hope. pono o ka lako.
(2) Hoʻoholo pololei: Ma o ka mana maikaʻi o ka wikiwiki a me ke kuhikuhi o ka huila mecanum, hiki ke hoʻokō ʻia ka mana o ka neʻe.
(3) Hoʻokele maʻemaʻe: Hiki ke kūpaʻa ka huila mecanum i ka wā e holo ana, e pale aku i nā mea paʻa ʻole e like me ka lele ʻana a i ʻole ka haʻalulu, a laila e hoʻomaikaʻi ai i ka palekana a me ka hilinaʻi o nā mea hana.
4. Ka hihia noi o ka huila mecanum i nā lako hana maʻalahi
Hiki ke ʻōlelo ʻia he nui nā hihia noi o nā huila mecanum i nā lako hana automated.Eia kekahi mau hihia maʻamau.
(1) Nā lako hoʻohana ʻokoʻa i ka hale hana
Ma nāʻano o ka hana kaʻa kaʻa, ka hana metala, ka hana uila, a me nā mea'ē aʻe, ua lilo ka hoʻohanaʻana i nā mea hana maʻamau i loko o nā hale hana. ka hale hana, a me ka hoʻoili ʻana i nā mea mai kahi wahi a i kekahi, e hoʻomaikaʻi ai i ka hana hana.
(2) Lopako mālama hale kūʻai
Hoʻohana nui ʻia nā robots mālama hale kūʻai no ka lawelawe ʻana i nā mea i loko o nā hale kūʻai. ma laila e hoʻomaikaʻi ai i ka maikaʻi o ka lawelawe ʻana.
(3) Nā mokulele lawe lāʻau lapaʻau
Hoʻohana nui ʻia nā mokulele halihali lāʻau lapaʻau no ka lawe ʻana i nā mea lapaʻau a me nā limahana lapaʻau. wikiwiki.
Ka manawa hoʻouna: ʻAukake-16-2023
