Kākoʻo AGV Kūleʻa Kūleʻa Lithium
ʻO ke kuleana a me nā pono o ka ʻōnaehana naʻauao PLC
ʻO PLC (Programmable Logic Controller) he kamepiula kikohoʻe i hoʻolālā ʻia no nā kaiapuni ʻoihana e hoʻomalu i nā mīkini a me nā kaʻina hana. ʻO ka noi ʻana o ka ʻōnaehana naʻauao PLC i nā kaʻa kaʻa kaʻa i hoʻomaikaʻi nui i kona pae automation a me ka naʻauao.
Ka mana pololei a me ka hana pono
Hiki i ka ʻōnaehana naʻauao PLC ke nānā i ke kūlana hana o nā kaʻa halihali waiwai i ka manawa maoli, me nā ʻāpana e like me ka wikiwiki, kūlana, a me ka ukana. Ma o kēia mau ʻikepili, hiki i ka ʻōnaehana ke hoʻomalu pono i ka neʻe ʻana o ke kaʻa, hoʻopaneʻe i ke ala kaʻa, a hoʻemi i ka hoʻohana ʻana i ka ikehu a me ka pau ʻana o ka manawa. No ka laʻana, i ka ʻike ʻana o ka ʻōnaehana e pili ana ke kaʻa me kahi mea keakea, hiki iā ia ke hoʻololi i ke ala kaʻa a kū paha e pale i nā pōʻino.
Hoʻolālā maʻalahi a hiki ke hoʻololi
Hāʻawi ka ʻōnaehana PLC i nā mea hoʻohana e hana i ka manaʻo manaʻo ma o ka hoʻonohonoho ʻana, i hiki ai i nā kaʻa lawe waiwai ke hoʻololi i nā wahi hana like ʻole a me nā koi hana. Inā he laina hana paʻakikī a i ʻole ka hoʻololi ʻana o ka hale waihona, hiki i ka ʻōnaehana PLC ke hoʻoponopono i ka hoʻolālā hana e like me ke kūlana maoli e hoʻomaikaʻi ai i ka adaptability a me ka maʻalahi.
Ke koho ʻana a me ka hoʻohana ʻana i nā ʻano hoʻokele lehulehu
I loko o ka ʻōnaehana hoʻokele o nā kaʻa halihali waiwai, nui nā ʻenehana e koho mai, aia kēlā me kēia me kāna mau pono kūʻokoʻa a me nā hiʻohiʻona pili. ʻO nā ʻano hoʻokele nui e pili ana i ka hoʻokele laser, ka hoʻokele ʻike, ka hoʻokele magnetic stripe, etc.
Hoʻokele laser
Hoʻohana ka ʻōnaehana hoʻokele laser i nā sensor laser e nānā i ke kaiapuni a hoʻolālā i ke ala kaʻa ma ka hoʻokumu ʻana i kahi palapala honua. He kiʻekiʻe ka pololei a me ka hilinaʻi kiʻekiʻe o kēia ʻōnaehana, a he kūpono ia no nā wahi paʻakikī e koi ana i ka hoʻokele kiʻekiʻe kiʻekiʻe, e like me nā hale kūʻai nui a i ʻole nā hale hana hana.
Hoʻokele maka
Hoʻohana ka ʻōnaehana hoʻokele kiʻi i nā kāmera a me nā algorithm hoʻoponopono kiʻi e ʻike a nānā i nā māka a me nā ala i ke kaiapuni. Hiki ke hoʻololi ʻia kēia ʻōnaehana i ka manawa maoli i loko o kahi kaiapuni ikaika, kūpono i nā hiʻohiʻona hana hoʻololi a me ka manawa maoli.
Hoʻokele kaʻa mākēneki
Ke alakaʻi nei ka ʻōnaehana hoʻokele magnetic i ke ala hoʻokele o ke kaʻa lawe waiwai ma o kahi kaula magnetic i kau ʻia ma ka honua. He ʻano maʻalahi kēia ʻōnaehana a me ke kumu kūʻai haʻahaʻa, akā kūpono no nā ala paʻa i hoʻonohonoho ʻia.
Ke noi a me nā pono o nā huila Mecanum
Loaʻa ka neʻe omnidirectional ma ke kau ʻana i nā huila oblique lehulehu a puni ka pā. ʻO kēia hoʻolālā e hiki ai i ke kaʻa lawe waiwai ke neʻe manuahi i kēlā me kēia ʻaoʻao, me ka maʻalahi, ka maneuverability a me ka anti-skid maikaʻi loa a me ke kūpaʻa ʻaʻahu. Hiki i nā huila Mecanum ke hoʻololi a neʻe i nā kaʻa halihali waiwai ma kahi liʻiliʻi me ka pono ʻole e hoʻololi i ke ala. He kūpono loa kēia mobility omnidirectional no nā kaiapuni mālama paʻakikī a me nā papa hana hana haiki, e hoʻomaikaʻi ana i ka maneuverability a me ka hana pono o nā kaʻa lawe waiwai.
